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2017“圆梦天使杯”国际空中机器人大赛举行

2017-9-4 11:37| 发布者: admin| 查看: 22| 评论: 0|来自: 腾讯教育

8月26日下午,2017“圆梦天使杯”国际空中机器人大赛(亚太赛区)在北京航空航天大学体育馆顺利举行。国际空中机器人大赛始创于1991年,由美国乔治亚理工大学罗伯特教授倡导,美国无人机系统协会(AUVSI)资助,每年举办一次。赛事至今已历经26年,完成了六代任务,均是从自动到自主控制逐步提高的智能高技术比赛任务。2017“圆梦天使杯”国际空中机器人大赛(亚太赛区)开幕式

国际空中机器人大赛要求空中机器人在无人干预的情况下自主完成几乎不可能实现的任务,以期最终促进全球无人机领域的技术创新。按照比赛要求,参赛的高校团队需要在比赛中完成动态多目标跟踪定位、自主态势判断与决策、实时任务规划、室内光流与视觉导航以及飞行器高精度控制等多项技术任务,从而控制地面移动物体到达比赛场地的指定区域。

第六代比赛任务于2013年在亚太赛区由清华大学(分数线,专业设置)取得突破,斩获累积4年的4万美元奖金。2014年开启了第七代比赛任务“空中牧羊犬行动”(空中机器人完全依靠自身的导航与控制技术围堵和控制地面移动物体到比赛场地的指定区域),2017年的比赛为第七代比赛任务的第四年比赛。根据比赛规则,空中机器人是“牧羊犬”,比赛场地中10台随机移动的地面机器人是“羊”,4台随机移动的地面机器人是“狼”。空中机器人(“牧羊犬”)要在10分钟之内把7台以上的地面机器人(“羊”)移动到场地绿色边缘之外(“羊圈”),完成上半场既定任务。之后,通过与其他空中机器人的博弈与较量,完成下半场既定任务。

国际空中机器人大赛(IARC)旨在通过设置具有挑战性、实用性且有意义的比赛任务来推进无人机技术的进步。这些任务在提出时是几乎不可能实现的,而当其最终被空中机器人完成时,世界将为之收益。

由于比赛难度较大,在以往的历届比赛中,全球各个赛区仍有部分参赛高校团队未能完成既定比赛任务。但相对于往年,亚太赛区的各高校参赛队伍在技术创新、任务规划与策略、空中机器人全系统设计以及团队组织协调等方面都有了明显的提升,为突破第七代任务奠定了坚实基础。

本次大赛由中国科学技术协会指导,由中国航空学会、北京航空航天大学、国际无人机系统协会主办。来自中国的清华大学、哈尔滨工业大学(分数线,专业设置)、北京航天航空大学、浙江大学(分数线,专业设置)和来自印度等国家的HindustanUniversity-KGGcollegeoftechnology、IndianInstitureTechnology,Kharagpur等十几所亚太地区高校的参赛队伍参加此次大赛。

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