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“圆梦天使”杯2017国际空中机器人大赛(亚太赛区)开幕式在京举行

2017-9-4 11:34| 发布者: admin| 查看: 12| 评论: 0|来自: 中国网


  中国网教育频道8月26日讯 (记者 曾瑞鑫 实习记者 褚博睿)8月26日,由中国科学技术协会指导,由中国航空学会、北京航空航天大学、国际无人机系统协会主办的“圆梦天使”杯2017国际空中机器人大赛(亚太赛区)开幕式在北京航空航天大学体育馆举行。中国航空学会秘书长吴松、北航党委副书记李军峰、美国乔治亚理工大学教授Robert C. Michelson、中国航空学会常务理事张聚恩、飞行器控制一体化国防科技重点实验室副主任王英勋、北航自动化科学与电器工程学院副院长王少萍、北航团委书记肖洪等出席开幕式。来自中国的清华大学、哈尔滨工业大学、北京航天航空大学、浙江大学和来自印度等国家的Hindustan University - KCG college of technology、Indian Institute Technology,Kharagpur等十几所亚太地区高校的参赛队伍参加此次大赛。
  据悉,国际空中机器人大赛始创于1991年,由美国乔治亚理工大学罗伯特教授倡导,美国无人机系统协会(AUVSI)资助,每年举办一次。赛事至今已历经26年,完成了六代任务,均是从自动到自主控制逐步提高的智能高技术比赛任务。
  国际空中机器人大赛要求空中机器人在无人干预的情况下自主完成几乎不可能实现的任务,以期最终促进全球无人机领域的技术创新。按照比赛要求,参赛的高校团队需要在比赛中完成动态多目标跟踪定位、自主态势判断与决策、实时任务规划、室内光流与视觉导航以及飞行器高精度控制等多项技术任务,从而控制地面移动物体到达比赛场地的指定区域。
  第六代比赛任务于2013年在亚太赛区由清华大学取得突破,斩获累积4年的4万美元奖金。2014年开启了第七代比赛任务“空中牧羊犬行动”(空中机器人完全依靠自身的导航与控制技术围堵和控制地面移动物体到比赛场地的指定区域),2017年的比赛为第七代比赛任务的第四年比赛。根据比赛规则,空中机器人是“牧羊犬”,比赛场地中10台随机移动的地面机器人是“羊”,4台随机移动的地面机器人是“狼”。空中机器人(“牧羊犬”)要在10分钟之内把7台以上的地面机器人(“羊”)移动到场地绿色边缘之外(“羊圈”),完成上半场既定任务。之后,通过与其他空中机器人的博弈与较量,完成下半场既定任务。
  国际空中机器人大赛(IARC)旨在通过设置具有挑战性、实用性且有意义的比赛任务来推进无人机技术的进步。这些任务在提出时是几乎不可能实现的,而当其最终被空中机器人完成时,世界将为之收益。
  由于比赛难度较大,在以往的历届比赛中,全球各个赛区仍有部分参赛高校团队未能完成既定比赛任务。但相对于往年,亚太赛区的各高校参赛队伍在技术创新、任务规划与策略、空中机器人全系统设计以及团队组织协调等方面都有了明显的提升,为突破第七代任务奠定了坚实基础。
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